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AGV小車認識篇-驅動方式

2020-03-23 17:18:47 124 責任編輯:AGV

隨著中國快速步入智能制造,工業自動化時代,人們對AGV小車不陌生,且對它的應用范圍越來越廣,怎么正確認識AGV小車呢,為了方便大家全方位了解AGV知識,動進小編今后會為大家整理了相關資料,在此分享給大家,今天帶大家認識AGV小車驅動方式篇:

1.單舵輪AGV小車單驅動

優點:單舵輪AGV轉向相比較簡一單,與雙舵輪AGV的單舵輪專項類似,但是由于單舵輪AGV的后輪為隨動輪,不需要考慮電機配合的問題。

缺點:車體由單舵輪牽引行進,所實現的動作相對簡單。

 單舵輪AGV小車驅動原理

2.差動輪AGV差速驅動

優點:差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向,轉向時的半徑,速度,角速度,都由兩個差動輪來確定。可以實現原地打轉等動作,有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高,因而成本低廉。

缺點:差動輪AGV運行精度較低,無法適應對精度要求高的場合。差速輪對地面平整度要求苛刻,負重較輕

 差動輪AGV差速驅動原理

3. 雙舵輪型AGV小車又全向AGV小車(全向驅動)

優點:通過調整兩個舵輪的角度及速度,可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道,轉向等動作:甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動,有很強的靈活性。

缺點:兩套舵輪增加了成木:而且AGV在進行機動時經常需要兩個舵輪進行差動,這為對電機和控制精度要求較高,進一步增加了開發難度和成本。

 舵輪全向AGV驅動原理

每一種驅動方式對應著不同場景下的應用需求,需要根據環境、負載等因素進行綜合評估選定,是制造商選購AGV小車時考量的要點。根據廠內的環境需要,選用最合適的驅動方式,保證了不同作業場景下AGV小車運行的可靠性、穩定性、精確性。

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