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AGV搬運機器人在柔性生產線上的作業流程

2019-11-05 09:55:01 603 責任編輯:AGV

AGV搬運機器人在柔性生產線上主要作業流程如下:

  (1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料至對應倉位。

  (2)搬運機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位精準停。

  (3)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

  (4)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

  (5)出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

  (6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行至裝卸站,準停。

鼎尚娱乐官方网站   (7)搬運機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

  (8)搬運機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。和人力勞動不同,AGV可以24小時不間斷運作。歐鎧AGV小車采用進口配件,可提供過載保護,使用壽命長;歐鎧AGV強度高,堅固耐用;可低速行駛,并設有急停急降等裝置。

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